川は、クイアバの北東180kmに位置する適度な高さのシエラアズールから始まります。アリノス川より長い支流であるノボ川に合流し、ほぼ直線的な北西方向に流れ、710 kmを移動した後、ジュルエナ川に合流します。川が渡る主な市町村はフアラです。この地域のほとんどの川と同様に、リオアリノス川は急流やカショエイラ（滝）が多いため、航行が困難です。

主な支流
ノボ川、アクアベルデ川、パレシス川、デロスパトス川、ペトロ川、タトゥイ川　等。